以下總結如何解決以下兩個問題：

1、螺絲打不下去，螺帽打滑。

1、彈簧力度不夠

2、電批扭力不足

3.Z軸下壓深層不足。

4、螺絲吸歪

解決辦法：

1.增加彈簧強度，用模具彈簧代替大螺絲。

2、電批扭力調大

3、調整Z軸深層

4.檢查螺絲位置是不是精確，吸嘴是不是和螺絲協調。

二、螺絲吸歪、吸不上螺絲

1.螺絲位置是不是精確。

2、供料器固定松動

3.吸嘴內徑不適合螺絲。

4、給料機轉盤是不是轉動不到位。

5、吸力不足

解決辦法：

1.調整取螺絲的位置，取螺絲多次確認。

2.檢查給料器是不是松動。

3.確認吸口是否適合修改或重新加工。

4、多次取螺絲確認

5、吸力大小是否合適