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一、按工作原理

　　按工作原理可分為：多軸式自動鎖螺絲機、坐標式自動鎖螺絲機、手持式鎖螺絲機。

　　多軸式：多軸同時擰螺絲，一次可擰好產(chǎn)品所有螺絲，效率較高;

　　坐標式：通過程序設定的坐標點位來逐個(或多個)擰螺絲，可儲存編輯多套方案，適用范圍廣;

　　手持式：手持式同樣配有自動送釘機，由人工找螺絲孔位擰螺絲，可鎖付產(chǎn)品任何部位螺絲，靈活性較好。

　　二、按送料方式

　　按送料方式可分為：吹氣式、吸附式。

　　吹氣式：吹氣式送料既常規(guī)的自動鎖螺絲機配置的送料機，螺絲經(jīng)過吹氣式送釘機篩選、排列、檢測等工序，由氣壓通過送釘管將螺絲自動輸送至鎖付機構夾咀下方等待鎖付。設備擰螺絲與送螺絲同步進行，無滯留。

　　
吸附式：吸附式送料通常用于坐標式機型送料，是一種通用型較好的送料方式，由螺絲排列機執(zhí)行螺絲輸送、檢測、排列工序。坐標機來回吸取螺絲再執(zhí)行螺絲緊固工序，其優(yōu)勢在于不受螺絲尺寸影響。

　　三、按鎖付機構

　　按鎖付機構可分為電批、風批、伺服驅動等。

　　電批扭力控制精準;風批扭力更大;伺服可根據(jù)給定的扭力值鎖付，精度更高，速度更快。

　　四、按方案類型

　　按方案類型分，設備更顯得多樣化，非標自動化設備可根據(jù)客戶要求定制，其設計方案種類較多，常見的有：帶機械手臂鎖螺絲機、左右移動式鎖螺絲機、水平鎖付方案、背靠背鎖付方案、雙系統(tǒng)鎖付方案、龍門架結構方案以及附帶鉆孔、打膠、自動送螺母、自動送工件等。

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